Село Куркино возникло более чем 500 лет назад. В переписной книге 1686 года фигурируют два  названия этого села: «Константиновское, Курицыно на речке Всходне.

Судя по второму из них, село могло принадлежать Г.И. Курице Каменскому, боярину и наместнику великой княгини Марии Ярославны в Ростове в 15 в. Он стал родоначальником фамилии Курицыных. Позднее название села, происходившее от их фамилии, постепенно изменилось и превратилось в Куркино.

Есть другая версия, что название Курицыно (позднее Куркино), село получило от своего владельца — думного дьяка Ф.В.Курицына, жившего во второй половине 15 века

В 1639 и 1641 гг. Куркино скупил по частям боярин и воевода князь Алексей Иванович Воротынский, оказавшийся в родстве с царём Михаилом Романовым из-за своей женитьбе на Марии Стрешневой, родной сестре царицы Евдокии. После смерти боярина в 1642 году село Куркино перешло во владение его сына — князя Ивана Алексеевича Воротынского. Вороты́нские — угасший в 1679 году русский княжеский род, происходящий от князей Черниговских. Род внесён в Бархатную книгу(родословная книга наиболее знатных боярских и дворянских фамилий России). А.С. Пушкин в своей драме «Борис Годунов писал: « Ведь Шуйский, Воротынский… Легко сказать, природные князья»

В 1672—1678 годах на средства И. А. Воротынского в Куркине была построена каменная церковь во имя Владимирской иконы Божией Матери.

Родословная князей Воротынских от Рюрика

Князь Федор Львович Воротынский

Князь Лев Романович Новосильский или князь Юрий Романович Одоевский (?) первая половина 15 в

Князь Роман Семенович Новосильский до 1372-после 1402 (правнук Семенова Михайловича Глуховского и Новосильского)

Князь Семен Михайлович Глуховский и Новосильский с 1246 г.

Вмч Князь Михаил Всеволодович Черниговский  1179 – 1246 г. (мощи в Архангельском соборе)

Князь Всеволод Святославович Чермный 1198-1202 г.

Князь Святослав Всеволодович Киевский 1164 – 1180 г.

Князь Всеволод Ольгович Киевский 1127-1139 г.

Князь Олег Святославович Черниговский

Блгв князь Святослав Ярославич Киевский

Князь Ярослав Владимирович Мудрый 987 – 1010 г.

рвнап Князь Владимир Святославович 978- 1015 г.

Святослав Игоревич Киевский  945-972 г.

Князь Игорю Рюрикович Киевский 912 – 945 г.

Рюрик (умер 879 г.)